交通灯设计：基于STM32的简易交通灯设计 2024-05-10 18:02:53 0 0 智能交通灯控制器的设计。设计十字路口红绿灯的控制电路，根据交通规则，控制4组红绿黄共12个LED指示灯的显示。 通过对车流量的捕获，来合理的安排各个方位的红绿黄灯的时间，从而达到更高效率的交通。采用了摄像头OV7670模块来获取车流量信息，进而通知CPU进行那种方案。 方案1：:所有红绿黄灯时间分别是：红灯10S，绿灯5S，绿灯闪3S，黄灯2S。 方案2：南北红灯8S，南北绿灯7S，南北绿灯闪3S，黄灯2S。 东西红灯12S，东西绿灯3S，东西绿灯闪3S，黄灯2S。 方案3：东西红灯8S，东西绿灯7S，东西绿灯闪3S，黄灯2S。 南北红灯12S，南北绿灯3S，南北绿灯闪3S，黄灯2S。 通过以上方案可以合理的减缓交通堵塞的情况。 交通灯规则有一下四种状态： 1、东西绿灯闪、黄灯亮，南北红灯。 2、东西红灯，南北绿灯。 3、东西红灯，南北绿灯闪、黄灯亮。 4、东西绿灯，南北红灯。 通过该规则可以使车合理的行驶，规范交通规则。 #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x0C) #define PCout(n) *(unsigned int *)((GPIOC_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x08) #define PCin(n) *(unsigned int*)((GPIOC_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_IDR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) #define ON 0 #define OFF 1 //北 #define N_R PCout(0) #define N_G PCout(1) #define N_Y PCout(2) //南 #define S_R PCout(3) #define S_G PCout(4) #define S_Y PCout(5) //东 #define E_R PCout(6) #define E_G PCout(7) #define E_Y PCout(8) //西 #define W_R PCout(9) #define W_G PCout(10) #define W_Y PCout(11) //全灭 #define LED_MIE GPIO_Write(GPIOC,0xffff); void LED_Config(void); void delay_ms(u32 i); #endif #include "led.h" void LED_Config() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); LED_MIE;//灯全灭 } void delay_ms(u32 i) { u32 temp; SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 SysTick->VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 SysTick->VAL=0; //清空计数器 } #include "led.h" int main() { LED_Config(); while(1) { u8 i=0; delay_ms(1000); while(i<5) { E_Y=OFF; W_Y=OFF; S_R=OFF; N_R=OFF; N_Y=OFF; S_Y=OFF; E_R=ON; W_R=ON; S_G=ON; N_G=ON;//东西红灯、南北绿灯 delay_ms(1000); i++; } i=0; while(i<3) { S_G=ON; N_G=ON; delay_ms(500); S_G=OFF; N_G=OFF; delay_ms(500);//东西红灯,南北绿灯闪 i++; } i=0; while(i<2) { S_G=OFF; N_G=OFF; N_Y=ON; S_Y=ON; delay_ms(1000);//东西红灯,南北黄灯亮 i++; } i=0; while(i<5) { E_R=OFF; W_R=OFF; N_Y=OFF; S_Y=OFF; E_G=ON; W_G=ON; S_R=ON; N_R=ON; delay_ms(1000);//东西绿灯，南北红灯 i++; } i=0; while(i<3) { E_G=ON; W_G=ON; delay_ms(500); E_G=OFF; W_G=OFF; delay_ms(500);//东西绿灯闪,南北红灯 i++; } i=0; while(i<2) { E_G=OFF; W_G=OFF; E_Y=ON; W_Y=ON; delay_ms(1000);//东西黄灯亮,南北红灯 i++; } } } 收藏（0）