易图通：国内外14家高精地图企业对比

• 国内外14家高精地图企业对比

摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。

高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。特别是近年来无人驾驶技术逐步在港口、矿区、园区、机场、农业、景区等限定场景商用落地，地图数据和先验信息也从助攻变为必需。

要想无人驾驶，先得有高精地图。在市场的驱动下，国内外不少地图公司开始向自动驾驶所需的高精地图发展，也吸引了多家企业创始入局。以下是国内外目前主要的近30+高精地图企业。

全道科技

河北全道科技有限公司成立于2018年7月，公司专注于自动驾驶高精地图及行业应用落地，已具备满足L2-L4级自动驾驶需求的高精地图量产平台，并获得导航电子地图制作“甲级资质”，“地理信息系统工程”和“互联网地图服务”乙级资格。

全道科技定位顾问式数据供应商，在北京和石家庄两地同步发展，研发中心位于北京。面向L2-L4使用场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视觉融合方案，满足激光雷达点云为主的数据需求。目前，全道科技已与京东物流、千寻位置等达成战略合作，加速末端配送、智慧交通与车路协同等领域数据服务发展。

凯立德

深圳市凯立德科技股份有限公司成立于1997年，在导航电子地图领域深耕20年，拥有覆盖全国范围的、高现势性、高精度的导航电子地图数据库，是中国领先的电子地图、导航系统及地图服务提供商。公司拥有国家导航电子地图甲级测绘资质，具备多种地理信息资源获取方式和能力，通过建设地理信息数据云平台，构造科学数据生产工艺，建立了新型数据更新体系，实现了地理信息数据的海量存储，自动识别提取、多源融合、快速发布的循环数据更新机制。

在技术创新方面，凯立德始终抓住专业导航技术与核心用户需求两个出发点，近年来推出面向智慧城市的时空可视化地图平台服务以及面向智能网联的车道级导航产品，推出智能物联行业解决方案，帮助企业低门槛轻松实现物联网化，助推企业数字化转型。

千寻位置

千寻位置网络有限公司成立于2015年8月，是全球领先的精准位置服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT时代重要的基础设施之一。2019年10月，千寻位置完成A轮10亿元人民币融资，估值超130亿元人民币。基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，千寻位置利用北斗地基增强站以及星基增强系统和自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，进一步加强千寻位置基础设施建设和核心技术研发，推动时空智能在更广泛领域的更深入应用。

武汉中海庭

武汉中海庭数据技术有限公司成立于2016年9月，是上海汽车集团股份有限公司旗下控股子公司，定位为中国一流、世界领先的高精度电子地图全数据链服务供应商。

中海立足于汽车工业自动驾驶、智慧出行大趋势和空间地理信息大数据产业的融合创新，汇聚人工智能核心技术和人才，打造基于高精度电子地图的出行大数据生态，建设面向个人、车企、行业用户及政府部门的高精度电子地图数据、定位、众包动态更新云服务，主要包括高精度地图、数字孪生和工程服务解决方案。其中，自主研发了自动化高精度地图生产流程，并以数据驱动自动驾驶功能进化实现“有车即有图”的战略构想为OEM打造数据闭环生态的系统解决方案。

四维图新

四维图新成立于2002年，2013年开始在自动驾驶地图领域进行技术研究和探索，2015年成立智能地图事业部，正式开启面向Level3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品化研发与商业化落地工作。

经过十余年的创新发展，四维图新已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者，掌握了从数据采集、自动化制图到众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整产品能力解决方案。近期，四维图新连续与赢彻科技、沃尔沃达成战略合作，助力自动驾驶卡车、自动驾驶汽车在干线物流、运输配送等领域商用落地。

立得空间

立得空间信息技术股份有限公司（简称立得空间）成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块鼎足而成。

立得空间是中国移动测量系统（MMS：Mobile Mapping System）的发明人，致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。同时，立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精地图、时空大数据等技术的发展潮流，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市运营中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用，车联网、机器人&自动驾驶，物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。目前已成功服务全国600多个城市的、数以千计的客户。

初速度

北京初速度科技有限公司（Momenta）成立于2016年，致力于“打造自动驾驶大脑”，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法，致力于建设以机器视觉为主的自动驾驶导航地图的完整技术方案，大幅提升高精地图的建图效率，降低建图成本，实现自动驾驶的高精度定位和导航。Momenta自研多个不同级别的自动驾驶解决方案，打通“感知-高精度地图-决策-规划-控制”的完整链条，准确定义了不同智驾场景对于高精度地图的需求，并且通过高速公路自动上下匝道、最后一公里自主泊车、城市道路无人驾驶等真实应用验证了这些需求。2021年Momenta完成超过10亿美元的C轮系列融资，创下今年中国自动驾驶领域最大规模融资记录。

易图通

易图通科技有限公司成立于2004年3月，是我国汽车前装导航地图和自动驾驶高精度地图的主要图商之一。公司拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质，并获得国际质量管理体系ISO9001、国际汽车工业质量管理体系（IATF 16949）和CMMI3认证。易图通制作的导航地图道路里程已达1000万公里，POI数量达8000万个。

2017年起，易图通致力于转型为一家具有全球竞争力的智能位置服务提供商，当前公司的三个核心业务方向是自动驾驶、车路协同、数字孪生应用。在自动驾驶领域，易图通已经获得多个自动驾驶高精度地图服务量产项目。在自动驾驶仿真测试领域，易图通是较早介入该领域服务的图商，并获得了奥迪、福特、Continental、Bosch、沃尔沃等重要客户。在低速无人驾驶的自主泊车领域，易图通获得了多个国内自主泊车高精度地图量产项目。

深动科技

深动科技（北京）有限公司（DeepMotion）成立于2017年7月，为无人驾驶汽车提供基于多传感器融合的3D环境感知、高精定位、以及高精地图构建的解决方案。以高精地图为核心，DeepMotion强调三维视觉与深度学习的结合、以及解决方案的可部署与可量产化。产品将包括硬件设备、软件算法以及相关的数据服务，并且注重针对中国交通道路环境特点的适配与优化。

今年8月，小米集团宣布，收购同DeepMotion 1.25亿股普通股及5085.47万股优先股，整体收购总代价约为7737万美元（约合5亿元人民币），完成交易后，深动科技将成为小米全资附属公司。

速度时空

速度时空信息科技股份有限公司于2007年11月成立。经过多年的发展，公司在时空大数据采集、处理、承载、可视化、分析、应用的全链条产业布局中，围绕时空大数据核心成果与城市精细化管理深度融合，在战略新兴产业赋能和传统产业优化升级方面成效显著，业务类型从早期以时空数据服务为主逐步拓展到“时空数据服务+软件销售与开发服务”齐头并进，智慧产业集成服务迅速成长，已经在政务领域国家级大数据工程、智慧城市和军工防务领域形成了较为稳定的产业布局。

2018年-2020年，公司进入稳定发展期。2020年7月，速度时空正式获得自然资源部颁发的导航电子地图制作甲级资质，成为全国第25家获得该资质的企业，速度时空加速布局自动驾驶高精地图。

高德地图

高德地图于2014年被阿里巴巴收购，并于同年开始自动驾驶地图研发。2016年10月高德宣布在自动驾驶汽车开发测试期间，将免费向汽车行业的合作伙伴提供自动驾驶地图数据。2017年8月，高德与千寻位置合作研发自动驾驶地图+高精度定位。

高德先后和博世、英伟达、凯迪拉克合作研发自动驾驶地图中定位图层和数据更新方案。其自动驾驶高精地图已经应用在凯迪拉克的SuperCruise系统上。

滴图科技

滴图（北京）科技有限公司成立于2016年2月，是北京小桔科技有限公司的全资子公司，后者就是我们常说的“滴滴出行”。不同于BAT收购现成的测绘公司。

2017年11月，滴图科技获得了导航电子地图制作的甲级测绘资质。庞大的快车、专车、出租车队伍对于滴滴来说是一笔财富，公司可以通过众包模式，利用滴滴运营车辆收集各地道路信息，数据量也是不可想象的。众包车辆的配置会决定回传哪些数据，决定更新哪些地图要素，未来滴滴就有能力参与到定义车辆的环节中去，利用自动驾驶功能和地图测绘结合，实现最终的理想更新模式。

宽凳科技

宽凳（北京）科技有限公司成立于2016年3月，致力于通过智能众包高精度地图商业模式推动自动驾驶的广泛应用。核心技术包括深度学习、图像识别、三维视觉、智能机器人、地图构建以及基于此的大数据云服务。在地图采集上，传统地图企业多采用激光雷达的方案，宽凳科技则更重视视觉方案，其地图采集设备并没有装备激光雷达。

随着自动驾驶技术和高精地图产业的发展，市场空间加大，势必会有更多的企业争取获得甲级测绘资质并进入自动驾驶用高精地图产业。

深动科技

深动科技（北京）有限公司（DeepMotion）成立于2017年7月，为无人驾驶汽车提供基于多传感器融合的3D环境感知、高精定位、以及高精地图构建的解决方案。以高精地图为核心，DeepMotion强调三维视觉与深度学习的结合、以及解决方案的可部署与可量产化。产品将包括硬件设备、软件算法以及相关的数据服务，并且注重针对中国交通道路环境特点的适配与优化。

今年8月，小米集团宣布，收购同DeepMotion 1.25亿股普通股及5085.47万股优先股，整体收购总代价约为7737万美元（约合5亿元人民币），完成交易后，深动科技将成为小米全资附属公司。