超声波测距仪：超声波测距仪

基本原理

• 超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离 D 为

                               

式中    c——超声波的传播速度；

           t——超声波发射到接收所需时间的一半，也就是单程传播时间。

程序框图

超声波测距仪的主要技术指标

测量距离：0.20m-1.3m

测温范围：-10℃～115℃

测量距离精度：1cm

实时功率：0.05W

标准频率：40kHz

声压级：120±3（公式：S.P.L.= 20logP/Pre (dB)）

系统发射功率：1mW(max)

工作电流：80mA(min)、90mA(max)

输入电源电压：5V

超声波模块

HC-SR04

程序

/***********************************************************************************************************///HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序//晶振：11。0592//接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1//串口波特率9600/***********************************************************************************************************/ #include <AT89X51.H>#include <intrins.h>#include <STDIO.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int #define RX P1_1#define TX P1_2unsigned int time=0;unsigned int timer=0;float S=0;bit flag =0;/********************************************************/void Conut(void){ time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.87)/100; //算出来是CM if(flag==1) //超出测量 { flag=0; printf("-----\n"); } printf("S=%f\n",S); }/********************************************************/ void delayms(unsigned int ms){ unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } }}/********************************************************/void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{ flag=1; //中断溢出标志}/********************************************************/void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块{ TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0;}/********************************************************/void main(void){ TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1； SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0; TR0=1; ET0=1; //允许T0中断 TR1=1; //开启定时器 TI=1; EA=1; //开启总中断 while(1) { StartModule(); while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 delayms(10); //100MS }}
测距2cm-400cm