sl500驱动：SonTek -Argonaut-SL500流量计适配调试说明 2024-04-26 12:14:39 0 0 SonTek -Argonaut-SL500流量计适配调试说明 Argonaut-SL500软硬件版本 硬件配置参数 (在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show Conf（回车换行）“后响应的数据) Hardware Configuration System Type ----------------- SL Sensor serial # ------------- xxxx Sensor frequency - (kHz) ---- 500 Number of beams ------------- 2 Beam Geometry --------------- 2_BEAMS Vertical Beam --------------- YES Slant angle - (deg) --------- 25.0 System Orientation ---------- SIDE Compass installed ---------- YES Recorder installed ---------- YES Temperature sensor ---------- YES Pressure sensor ---------- YES PressOffset - (dbar) ------- -3.700490 PressScale -- (dbar/count) - 0.000398 PressScale_2 - (pdbar/cnt^2)- 2 Ctd sensor ---------- NO Ext. Press. sensor ---------- NONE YSI sensor ---------- NO Waves Option ---------------- NO Internal SDI-12 Option ------ YES Internal Flow Computations -- YES Analog Output Option -------- YES Multi-cell Profiling Option - YES Housing Type ---------------- ORIGINAL 系统参数配置 (在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show System（回车换行）“后响应的数据) System Parameters CPU Ver ----------- ARG 12.3 BoardRev ---------- REV G Date -------------- 2021/04/14 Time -------------- 18:52:53 AutoSleep --------- NO VoltageProtection - YES OutMode ----------- POLLED OutFormat --------- METRIC Recorder ---------- ON 参考资料及技术对接人员 参考资料 中文版资料 《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 英文版资料 《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》 技术对接人 遥测终端适配需求 SL500应工作于“查询-响应”的工作模式 当遥测终端向SL500发出流量查询命令时，SL500响应查询命令发送数据报文；SL500不应主动发送数据报文。 SL500上电后应自动开始实时数据采集 SL500应工作于数据采集模式，sl500断电恢复后应重新恢复到数据采集模式，并可响应遥测终端的数据查询。 SL500上电后无休眠 SL500上电后应连续工作无休眠，可以随时响应遥测终端的数据查询 。 SL500数据输出格式为公制单位（METRIC） 数据格式为公制单位，如水深为米，流速为米/秒，瞬时流量为立方米/秒，流量为立方米，温度为摄氏度。 SL500输出瞬时流量和面积数据，且单位确定 SL500对遥测终端的数据查询响应中包含瞬时流量和面积数据，瞬时流量单位为立方米/秒，面积单位为平方米。 SL500输出累计流量，且单位确定 SL500响应遥测终端的数据查询数据包中包含累计流量信息。 Argonaut-SL500配置内容 SL500的操作模式 Argonaut 系列仪器有 5 种不同的操作模式，分别为命令模式、数据采集模式、自动测量模式、睡眠模式、SDI-12 模式。 关于SL500的操作模式详见参考资料： 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-2 操作模式 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2. Modes of Operation 进入命令模式 参考资料 修改SL的各个参数需要进入到命令模式，且从命令模式可以切换到其他操作模式。 进入命名模式主要实用“BREAK”命令，关于如何进入命令模式详解SL500说明书 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-4. 命令句法 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-4. Command Syntax。 实践操作 进入命令模式的实践操作： 设置“查询-响应”的工作模式 参考资料 系统参数中“OutMode”命令用于设置数据输出模式，根据说明应设置为POLLED模式。 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-7. System(系统)命令 OutMode 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands -- OutMode 实践操作 自动开始实时数据采集 参考资料 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-2.2. 数据采集模式 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2.2 Data Acquisition Mode 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-7. System(系统)命令 OutMode 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands -- OutMode 进入数据采集模式 使用命令“Start” ，从命令模式进入数据采集模式。在接收到 Start命令后，Argonaut 系统首先进行初始化，然后开始实时采集。 退出数据采集模式 输入“BREAK”命令（详见第 C-4 节），或者使用“+++”初始化命令 （详见第 C-14 节），退出数据采集模式而回到命令模式 查询数据 在自动状态时，每完成一次采样，系统会确认数据是否发送到串行接口，而在 POLLED 状态时，只有接收一个特定的运行命令后才会将数据发送到串行接口。 运行命令“O”（输出最后一个采样数据），会使系统从等待输出的缓冲区中输出最后一个采样数据（详见第 C-14 节）。 实践操作 上电后无休眠 参考资料 为了能在数据采集模式下实用“O”(字母欧)命令读取到数据，必须关闭SL500的自动休眠功能。 自动休眠功能（AutoSleep）默认未使能，需要手动设置关闭。 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-7. System(系统)命令 AutoSleep 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands -- AutoSleep 实践操作 数据输出格式为公制单位（METRIC） 参考资料 SL500可以以不同的数据格式将需要输出的数据放在串行口上，这取决于 OutFormat 这个命令的设置. 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件D-2. Argonaut 实时 RS-232 串口数据输出 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2. Argonaut Real-Time RS-232 Serial Data Output 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件D-2.3. Argonaut 样本数据 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.3 Argonaut Sample Data 实践操作 输出瞬时流量和面积数据 参考资料 只有设置了瞬时流量输出使能后，才有瞬时流量数据输出。 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令 TotalVolume 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands -- TotalVolume 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件D-2.7. 流量和总水量数据 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data 实践操作 输出累计流量 参考资料 设置流量计算方程式 设置河道断面形状 设置河道断面的几何形状 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands 累计流量数据输出格式 中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》 附件D-2.7. 流量和总水量数据 英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data 实践操作 Argonaut-SL00 报文格式及解析 实用“O”(字母欧)命令查询数据 实用”O”（字母欧）查询数据需要满足以下配置条件：SL500工作于实时数据采集模式(Start指令进入)SL500自动休眠功能关闭（AutoSleep关闭）SL500数据输出方式为”查询-响应”方式（POLLED）SL500数据输出格式为公制（METRIC）SL500使能瞬时流量输出功能SL500使能累计流量输出功能 报文格式及解析 数据个数 含意及单位（ASCII） 含意及单位（公制metric） 收到的数据 1 年 年 2021 2 月 月 4 3 日 日 14 4 时 时 21 5 分 分 10 6 秒 秒 52 7 流速分量1（波束1/X/东） 0.1cm/s 流速分量1（波束1/X/东） cm/s 0 8 流速分量2（波束2/Y/北） 0.1cm/s 流速分量2（波束2/Y/北） cm/s 0 9 速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统） 速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统） cm/s -1 10 流速分量1 的标准差（波束1/X/东*） 0.1cm/s 流速分量1 的标准差（波束1/X/东*） cm/s 25.5 11 流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*） 0.1cm/s 流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*） cm/s 25.5 12 流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0] 0.1cm/s 流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0] cm/s 0 13 信号强度（波束1） 信号强度（波束1） 个数 0 14 号强度（波束2） 号强度（波束2） 个数 0 15 信号强度（波束3） 信号强度（波束3） 个数 0 16 有效“呯”的百分比 有效“呯”的百分比 0 17 艘向 艘向 度 71.8 18 纵摇（以Y 为轴旋转） 纵摇（以Y 为轴旋转） 度 -2.4 19 横摇（以X 为轴旋转） 横摇（以X 为轴旋转） 度 -0.4 20 艘向标准差 艘向标准差 度 0.1 21 纵摇标准差 纵摇标准差 度 0 22 横摇标准差 横摇标准差 度 0 23 平均温度 0.01 ℃ 平均温度 ℃ 20.71 24 平均压力[SWs=0] 平均压力[SWs=0] dBar 0.084 25 压力标准差[SWs=0] 压力标准差[SWs=0] dBar 0.001 26 输入的电源电压 输入的电源电压 14.2 27 采样体积的开始位置（垂直距离） 采样体积的开始位置（垂直距离） m 4.5 28 采样体积的结束位置（垂直距离） 采样体积的结束位置（垂直距离） m 4.5 29 噪声电平（波束1） 噪声电平（波束1） 个数 34 30 噪声电平（波束2） 噪声电平（波束2） 个数 36 31 噪声电平（波束3） 噪声电平（波束3） 28 32 瞬时流量 0.0001 m3/s 瞬时流量 m3/s 0 33 面积 0.0001m2 面积 m2 -1 34 总流量 L 总流量 m3 0 35 清0 时间 秒 清0 时间 秒 1.1433 36 清0 类型 清0 类型 1 使用中注意的问题 SL500断电后重新上电会自动回到断电前的工作模式，但是需要等待采集完成后才能输出有效数据。 其他问题 流量清零问题 实际测试： 断电不会导致流量清零 收藏（0）