tx1:Jetson TX1 介绍 2024-05-07 03:06:58 0 0 前因 Jetson TX1 核心模块目前已经停产,但是我们发现市面上有很多二手模块可以很容易获取,同时,英伟达对于Jetson TX1 的所有软件支持依然集成在了SDK manager中,在最新的JetPack 4.6.2中依然可以获取所有的软件适配安装和源代码支持。 2021年芯片大涨价,Jetson 系列虽然价格波动不是很大,但是也有了不同程度的涨价,Jetson TX1 做为和Jetson nano差不多性能的,甚至某些方面还是优于nano,另外,TX1 和TX2之间有很大部分的集成性质,导致基本可以无缝切换到TX2。所以我们选择TX1核心模块,正常可以采购到的价格应该在500左右,这个价格其实远远的优于nano 800多,TX2的2800多,一度比树莓派4B都要有价格优势,而性能,肯定是由于树莓派。针对机器人的单线激光雷达导航,尤其是一些项目,是导航+深度学习识别的结构。Jetson 系列自带GPU的特点就更满足契合了。 也是基于以上原因,我们选择了它做为我们后续硬件和软件的主要说明平台 Tegra X1: Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。 虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops,相比Jetson TK1有巨幅提升。 内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU,64位ARM A57 CPU,4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡,运行Linux for Tegra操作系统。 主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口 针对硬件创客的扩展接口:GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少 如此强大的性能,Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。 硬件特点: Processing Components quad-core ARM Cortex-A57 256-core Maxwell GPU 4GB LPDDR4 16GB eMMC H.264/H.265 encoder & decoder Dual ISPs (Image Service Processors) Ports & Peripherals HDMI 2.0 802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0 USB3, USB2 Gigabit Ethernet 12 lanes MIPI CSI 2.0 4 lanes PCIe gen 2.0 SATA, 2x SDcard 3x UART, 3x SPI, 4x I2C Form-Factor 400-pin Samtec board-to-board connector dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42") mass: 45 grams Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature 5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load) Software Support JetPack 4.6/4.5/3.3 Linux4Tegra (L4T) for ARM (Ubuntu 18.04 aarch64) CUDA Toolkit cuDNN TensorRT VisionWorks OpenCV4Tegra OpenGL OpenGL ES Vulkan V4L2 media controller support gstreamer / OpenMAX Tegra System Profiler (TSP) Tegra Graphics Debugger PerfKit 硬件结构图: 模块实物图: 纠错,疑问,交流: 911946883@qq.com 收藏(0)